AMR パッケージ
自律移動ロボット(AMR)市場の拡大に伴い、世界中の多くのAMR開発元が、もっともユーザーフレンドリーな製品を提供すべく競い合っています。弊社は単にAMRの車体を販売するのではなく、AMRパッケージをリリースしました。これはソフトウェアとハードウェアを融合したものとなり、開発元が市場に投入するまでの期間を短縮し、研究開発にてリードするのを支援するオールラウンドなターンキーソリューションです。パッケージにはコントローラ、AMR用DigiHub、センサーキット、開発サポートサービスが含まれています。
最先端のAMRコントローラ
AMRパッケージに含まれる、最先端で堅牢なAMRコントローラも同時リリースしました。新製品のROBOX500は第12世代 Intel® プロセッサ搭載で、フォークリフトやロードローラーなどの重機を対象とした特定目的のAMRコントローラ-であり、次期AMRの先鋒です。この高性能コントローラを際立たせているのは、搭載された4つのGMSLカメラインタフェースであり、より安定かつ長距離の画像転送を実現したことでデータ処理を最適化し、作業動作の正確度を確保します。ROBOX500は、2つのM12-type LAN、4つのUSBポート、2つのCAN、4つのRS-232/422/485、また16-CH DI、8-CH DOといった多様なI/Oを備え、AMRに対するニーズに応えます。
また、装備している各種M.2スロットはWi-Fi/Bluetoothモジュール、5Gモジュール、AIモジュール、NVMeに対応します。さらに、ワイド入力電源は9–60VDCの範囲で、動作温度も-20°C~70°Cと広範囲です。
さらには、開発元が手がける各種AMRに応じて、顧客はROBOX500以外のコントローラも選択することができます。このビルダーパッケージにてフレキシブルな点は、アクショムテック製のその他高性能プロセッサ搭載コントローラにも対応している点であり、またAMR用DigiHub、センサーキット、開発サポートサービスが含まれています。
ROBOX500
- M12 lockable connectors
- 4-channel GMSL interface
- 4 RS-232/422/485 and 2 CAN 2.0
- AI accelerator module
- Wi-Fi/Bluetooth/5G/LTE
- Wide voltage input from 9 to 60 VDC
- Operating temperature from -20°C to 70°C
- Supports Linux Ubuntu 20.04 LTS
AMR用DigiHub
コントローラとセンサーを含むハイエンドハードウェアを備えた上で、ソフトウェアとハードウェアの統合が負荷への安定した作業を実現する基本となります。AMR対象のソフトウェア開発キットであるIntel® Edge Insightsのサポートを受け、DigiHubはオープンソースROS 2エコシステムに基づき、正確なポジショニングとナビゲーション用の特別なノードが提供され、センサーとプラットフォーム間のコミュニケーションを円滑化し、展開までの期間を短縮します。
AMR用DigiHubの基本バージョンには、Intel AMR SDK、Axiomtekノード、SLAMおよびナビゲーションノード、GMSLカメラとセンサーフュージョンが備わります。アドバンスバージョンでは、Webベースの管理システム、AprilTagと形状検知、正確なポジショニングと障害物回避機能が提供されます。
DigiHub for AMR
- ROS 2 nodes with Docker images
- GMSL camera and sensor fusion
- Web-based management system
- AprilTag and shape detection
- Precise positioning and obstacle avoidance
高信頼性のセンサーキット
AMRが動作するよう設定する際、センサーがAMRをガイドする目となります。センサーキットにおいて、アクショムテックは3Dカメラ、LiDAR、IMU、超音波を含む幅広いプレテストセンサーのみならず、センサーとコントローラが円滑に動作するよう、互換性リストも提供いたします。動作の正確度を極力高めるため、アクショムテックはさらに、センサーの偏差を物理的に修正して最小化するLiDARのブラケットなどの追加の特注機械パーツも提供いたします。また、防振コネクタおよび高品質のケーブルも提供しており、センサーに影響する細部にまで注意を払い、市場に投入するまでの時間を短縮します。
Sensor Kits
- 2D LiDAR, 3D Camera, Ultrasonic, IMU, etc.
- Mechanical parts
- Cables and connectors
開発サポート
AMRの開発は、パッケージによって早めることはできますが、プロセスにおいては多くの試行錯誤が伴います。そこで、アクショムテックはこのパッケージに開発サポートサービスを付け加えました。サービスは体験の共有に関するものなので、顧客がまだ車両を保有していない場合、アクショムテックは最大速度秒速1m、制御精度1mm、幅65cmの通路を通行可能な参照デザインを提供いたします。参照デザインに関しては、技術専門家が車体およびセンサー設置に関してサポートし、設計ガイドおよびトップモジュールもサポートされます。
Development Support Services
- Vehicle body
- Sensors’ placement
- Repeat accuracy: 10mm
- Positioning accuracy: 10mm
- Control accuracy: 1mm
- Software API Manual
- Mechanical
- White paper
アクショムテックのオールインワンAMRビルダーパッケージを選択することは、顧客が開発において優位に立つことを意味し、コンサルティングサービスによりAMRを迅速に用意できます。これにより労力とコストを節約し、顧客の効率を高め、細部にわたる技術調整とビジネスチャンスに集中することが可能です。
ROS 2 Based AMR Turnkey Solution
Axiomtek Scaling at the Edge with Intel
Axiomtek achieves high-accuracy movement with DigiHub for AMR